灵巧聚焦伺服系统的研究

提出了一种灵巧的聚焦伺服信号产生办法,同时,该元件还可以作为反射元件来转折光路。该方法使用倾斜的平板玻璃元件来产生必要的象采用这种方法可以简化光存储系统中光学头的结从理论上对这种方法的可行性进行了分析。制作了试验装置,试验结果证实这种方法是可行的。     

Development of Hydro-Informatic Modelling System and its application

The understanding of hydrological cycle is the core of hydrology and the scientific base of water resources management. Meanwhile, simulation of hydrological cycle has long been regarded as an important tool for the assessment, utilization and protection of water resources. In this paper, a new tool named Hydro-Informatic Modelling System (HIMS) has been developed and introduced with case studies in the Yellow River Basin in China and 331 catchments in Australia. The case studies showed that HIMS can be employed as an integrated platform for hydrological simulation in different regions. HIMS is a modular based framework of hydrological model designed for different utilization such as flood forecasting, water resources planning and evaluating hydrological impacts of climate change and human activities. The unique of HIMS is its flexibility in providing alternative modules in the simulation of hydrological cycle, which successfully overcome the difficulties in the availability of input data, the uncertainty of parameters, and the difference of rainfall-runoff processes. The modular based structure of HIMS makes it possible for developing new hydrological models by the users. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 40671031), National Key Basic Research Development Program of China (Grant Nos. G1999043601 and 2006CB403407) and National Key Technology R&D Program (Grant No. 2006BAB06N07)     

一种适用于实体与非实体的快速区域编码算法*

为了解决常规快速区域编码算法无法兼顾实时性与内孔处理,提出了一种新的基于轮廓的区域编码算法,利用辅助右轮廓点,消除目标区域像素连通性质判断的复杂度,并统一了实体与非实体目标的编码原理,使算法的处理流程得到极大的简化。比较性实验表明算法对两类目标的编码均具有很高的实时性,并且能够得到更多的区域特征,不需要额外的储存空间。将其应用到足球机器人竞赛中,取得了良好的效果。     

基于二维小波模极大点的边缘检测算法

研究利用二维小波变换的模极大与法向角来检测图像边缘的方法。与采用传统方法进行比较,本方法得到的边缘不仅较完整、对噪声不敏感,而且具有单像素宽度,定位精确。     

基于功率分布特征的无功定价方法研究

根据电路基本理论,从功率分量角度出发,对无功功率在电力网络各处的分布情况进行分析,明确了各节点和联络支路无功功率来源,并以该方法作为理论基础,制定出一种基于功率分布特征的无功定价方法.通过对其进行算例分析,验证了该方法的有效性.     

装配生产线人因质量事故的追溯方法

研究了离散制造业装配生产线人因质量事故的追溯方法.在分析Swain的人因失误分类方法和Ras-mussen的S-R-K(skill-based behaviors,rule-based behaviors,knowledge-based behaviors)分类方法的基础上,综合2种方法的优点提出了一种新的复合分层人因失误辨识方法.基于这种方法,结合故障树分析,对某厂传感器线束装配生产线终端的产品泄漏的人因失误因素进行了分层辨识,辨识结果表明:人因失误的内在因素(求快、侥幸心理、粗心大意)对失误过程影响较大,是人因失误的主要影响因素.此外,泄漏质量事故的发生同时受到环境与管理因素的影响,它是在外在环境因素及内在因素的共同诱导下产生的.     

数据起源技术发展研究综述*

在总结国内外相关文献基础上,系统介绍了数据起源的概念、内容及其主要应用,介绍了数据起源的基础研究和开放环境下两个典型的形式化模型,然后介绍了其在数据库和工作流及其他领域的应用,对现有成熟的起源管理系统进行了分析和比较,最后展望了数据起源技术的发展方向。     

视觉导航机器人三维场景重建研究

针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球算法对从视差图中得到的点云数据进行三角化从而进行地形重建。实验结果表明,所使用匹配方法优于单一的归一化交叉相关方法,有着较强的鲁棒性,重建的地形效果较为理想。     

利用.NET组件技术实现刀具图像的检测

为了实现刀具图像的轮廓跟踪,提取轮廓点,采用Matlab.NET component与Mi-crosoft Visual Studio C Sharp混和编程技术,并运用模糊C均值聚类（Fuzzy C Mean cluste-ring,FCM）算法对图像进行处理,返回分割阈值,实现对灰度图像的分割.同时为避免出现轮廓断点,引入编码技术,再经过8邻域搜索目标轮廓,最终完成刀具图像轮廓跟踪.与微分算子的边缘检测对比,本文算法利用FCM分割图像,又引入编码技术,实现轮廓连续的跟踪检测,该方法分割效果较好,界面编写简单,运行简便.     

基于RFID技术的农户结算卡管理系统研究

针对当前粮食行政主管部门没有办法准确获得粮食收购数据的问题,以及国家对保障粮食宏观调控的需求,研究了一种基于RFID技术的粮食收购数据采集管理模式,基于此建立了农户结算卡管理系统,设计了农户结算卡管理系统的体系结构、功能结构和信息流程．该系统以农民为核心,以财政补贴为驱动,以结算卡为纽带,以运营平台为支撑,实现了粮食流...